快速堆积门的使用说明书

快速堆积门的使用说明书，如何正确使用快速堆积门，延长快速堆积门的使用寿命

变频器说明
 
一、变频器综合技术指标
1.输入输出特性
输入电压范围：220V±20%
输出电压范围：0～额定输入电压
输出频率范围：0～100HZ
2.外围接口特性
16路隔离外部信号数字输入：X0-X9、FWD、REV
增量式编码器接口：输入AB脉冲频率高达100KHZ
绝对式编码器通讯接口：485通讯方式，波特率19200bps
继电器输出：2路多功能继电器信号输出
3.技术性能特性
控制方式：SVPWM
过载能力：150%额定电流 60s；180%额定电流 10s
起动转矩：1.0Hz/150%
载波频率：1.0K～10.0KHZ
V/F曲线：可任意设定V/F曲线
加减速控制：16段加减速时间任意选择
4. 保护功能特性
运转超时自动停机
编码器断线，损坏自动停机；
绝对式编码器通讯错误，超时自动保护；
过流、过压、欠压、过温、缺相、过载等保护功能
 
  输入控制端子端子功能说明

类别	端子标号	端子功能 说明	规格
外部信号 输入端子	X0	下超程/编码器清零	编码器清零信号/下超程位 在学习模式时可用此信号来清零当前编码器值，在正常下行工作如果有此信号，变频器下超自动停机
	X1	下降行程开关：	常开信号，低电平有效；
	X2	上升行程开关：
	X3	急停：默认为常闭输入	光耦隔离输入：24VDC / 5mA 端子的最高输入频率：100Hz。
	X4	手动/自动切换： 选择常开输入时，端子闭合表示自动
	X5	雷达/地磁信号：当X4选择为自动模式时，变频器接受到此信号后自动上升开门；手动模式时不响应此信号，必须要按上升按钮开门
	X6	光电/气囊信号：此信号为保护信号，当在下降过程中时，有此信号输入，则立即重新上升。下降到下限位后不再响应此信号
外部信号 输入端子	X7	上超程：上升时有此信号，变频器上超程自动停机	光耦隔离输入：12VDC / 5mA 端子的最高输入频率：10Hz。
	FWD	上升按钮
	REV	下键按钮
电源	X24V	外部供电电源	最大输出电流：0.5A
	COM	公共端子和电源负端	COM与内部GND隔离
增量式编码器	A	增量式编码器A信号线	X1,X2端子的最高输入频率：100kHz
	B	增量式编码器B信号线
绝对式编码器	12V	绝对式编码器电源正	支持波特率：19200bit/s
	DCM	绝对式编码器电源负	支持多圈式绝对值编码器
	A+	485通讯+
	B-	485通讯－

二、端子接线注意事项:
请使用多芯屏蔽电缆或绞合线连接控制端子。使用屏蔽电缆时，电缆屏蔽层的近端（靠变频器的一端）应连接到变频器的接地端子PE。布线时控制电缆应充分远离主电路和强电线路（包括电源线、电机线、继电器、接触器连接线等）20cm以上，并避免并行放置，建议采用垂直布线，以防止由于干扰造成变频器误动作。

 

2.3.2 继电器输出端子

 

CM1

NO1

NC1

CM2

NO2

NC2

 
表2-3  CN5 端子功能说明

类别	端子标号	端子功能说明	规格
多功 能继 电器 输出 端子	CM1、NO1、NC1	可编程继电器1，可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等	CM1/CM2－NC1/NC2：常闭 CM1/CM2－NO1/NO2：常开   触点容量： NO：250VAC/5A NC：250VAC/3A；30VDC/3A
	CM2、NO2、NC2	可编程继电器2，可以通过参数设置成故障报警、联锁信号、风帘机信号等

 
 
 
三、变频器的面板操作及参数说明
3.1 操作面板说明
快速门专用变频器的键盘操作面板，主要由显示区和按键区二个部分组成，其外形及各功能区如下图所示。
图3—1  操作面板（键盘）示意图
表3—1 操作面板功能说明

序号	图标	名称	功            能
		5位LED数码管 显示区	可分别显示编码器当前脉冲数，频率、转速、电压、电流、故障代码、功能码等。
		状态 指示灯	用于指示变频器当前状态。方向、启停、学习、手动、自动
		菜单选择 切换键	编程状态与监视状态的切换键，进行参数显示与编程菜单的切换,在编程菜单状态下操作该键则返回到前一级菜单。
		功能选择 /存储键	在编程状态下进入下一级菜单。在三级菜单状态下完成参数的存储操作。
		加1/上行键	设定参数值的递增；Cr028设为1时，此键可控制门机上行
		脉冲显示模式/学习键	在频率显示状态下，按此键可进入脉冲显示模式，可监控当前位置变化，长按此键，5位数值闪烁，进入门机总高学习状态；
		移位键	可以改变设置数据的修改位，移到当前位时，此位数码管闪烁，此时按上下键可以对当前位数据修改
		减1/下行键	设定参数值递减。Cr028设为1时，此键可控制门机下行,此时相当于REV下行端子功能
		停止命令/故障复位键	变频器运行时用于停机操作；相当于急停X3端子功能，运行时按下此键，电机马上停机、停机指示灯闪烁，表示在急停状态，再按一下此键，停机指示灯灭，表示退出急停状态
		复位/清零键	变频器故障复位，在学习门高状态时，长按此键，可清零当前编码器脉冲数，用于学习门机下限位零点位置，相当于X0端子清零功能；
		手动/自动模式切换	Cr029设为1时，此按键功能相当于X4手自动转换开关功能

       3.2 参数说明
变频器功能参数如表3—2所示
表3—2 变频器功能参数表

功能码	功能说明			设定范围	出厂值
Cr000	运行模式选择（修改运行模式后断电才能生效）			0～2	0
	说明：0：行程开关模式       1：增量编码器模式       2：绝对式编码器
Cr001	上升高速频率设定			0.00～50.00Hz	50.00
Cr002	上升低速频率设定			0.00～50.00Hz	10.00
	说明：当碰到上限位时，以Cr002设定的频率运行
Cr003	下降高速频率设定			0.00～50.00Hz	35.00
Cr004	下降低速频率设定			0.00～50.00Hz	10.00
	说明：当碰到下限位时，以Cr004设定的频率运行
Cr005	上升加速时间		说明：所有的加减速时间指的都是从0～最高频率（默认50Hz）的时间，实际加减速时间要作相应折算。	0.0～99.99秒	0.5秒
Cr006	上升减速时间			0.0～99.99秒	0.3秒
Cr007	下降加速时间			0.0～99.99秒	0.5秒
Cr008	下降减速时间			0.0～99.99秒	0.3秒
Cr009	上升低速运行时间			0.0～99.99秒	2.00秒
	说明：当碰到上限位后，经过Cr009设定的时间后，变频器停止输出
Cr010	下降低速运行时间			0.0～99.99秒	2.0秒
	说明：当碰到下限位后，经过Cr010设定的时间后，变频器停止输出
Cr011	自动下降延时时间			0.0～99.99秒	5.0秒
	当通过X4端子选择自动模式时，门上升到上限位后，Cr011决定门下降的延时时间
Cr012	单趟运行时间限制			0.0～99.99秒	8.0秒
	说明：上升或下降单次运行的时间限制，当运行时间超过此值时，变频器停止输出，显示“Er012”。
Cr013	进入编码器学习模式使能位			0～1	0
	说明：0：可以进入学习模式  1：禁止通过学习键进入学习模式
Cr014	编码器安装方向			0～1	0
	说明：0：正向   1：反向 上升时门行程脉冲数应该增加，下降时门行程脉冲数应该减少；
Cr015	总门高度对应编码器脉冲数			/	5000
	说明：从最下限到最上限对应的编码器脉冲数值。
Cr016	下限位对应总门高（F015）百分比			0～100%	5
	说明：当编码器脉冲数小于此值时，变频器减速停止。
Cr017	中限位对应总门高（F015）百分比			0～100%	50
	说明：当Cr019设成1，且X4有效时，编码器脉冲数大于此值时，变频器减速停止。
Cr018	上限位对应总门高（F015）百分比			0～100%	95
	说明：当编码器脉冲数大于此值时，变频器减速停止。
Cr019	编码器模式时，X4端子功能选择			0～1	0
	说明：0：手/自动功能 ，X4有效时，表示自动模式。1：全/半开功能，X4有效时，表示半开模式(只有在编码器模式有效)。 注：当为行程开关模式时，X4端子只作手/自动功能选择，X4有效时，表示自动模式
Cr020	备用（端子常开常闭输入选择）
Cr021	继电器1功能定义	说明： 0：故障报警输出 15：联锁信号输出/到下限位置 16：风帘机信号输出/离开下限位置 17：到上限位置 18：离开上限位置 19：上升过程中 20：下降过程中		/	15
Cr022	继电器2功能定义			/	16
Cr023	抱闸提前关闭频率点（Pr002=2减速停车有效）			0.00～5.00Hz	2.0
	说明：当停机过程中，输出频率小于Cr023设定值时，抱闸立即关闭。
Cr024	备用（启动力矩补偿）			0～30%	10
	说明：当门比较重时，可能启动过程会比较慢或不能启动，可以设当增加此值，改善启动性能。
Cr025	备用			0～1	0
Cr026	编码器学习模式运行频率设定			0.00～20.00Hz	10.00
	说明：编码器学习模式时，按上升/下降时变频器按照此速度运行
Cr027	编码器断线检测允许			0～1	0
	说明：编码器模式时，此参数设定为0，则在运行过程中检测编码器是否有信号，如果3S后无信号，就报警，显示“Er 013” ；设为1时，无此功能。
Cr028	面板上行下行键有效使能位			0～1	0
	说明：0:面板上下键上行下行无效 1:面板上下按键与外部端子均可启动
Cr029	自动手动工作模式控制源选择			0～1	0
	说明：0:由X4端子信号决定手动自动切换 1:面板手动/自动按键也可切换
Cr030 - Cr039	备用			0～1	0
Cr040	增量式码盘掉电位置(用户不能修改)			****	****
Cr041	绝对式码盘零点位置(用户不能修改)			****	****
Cr042	绝对式编码器量程,单位：线			0～24	12
Cr043	绝对值编码器正向最大门高百分比%			50～100%	90
Cr044 -Cr049	备用
Cr050	X0常开常闭选择，0-常开，1-常闭			0-1	0
Cr051	X1常开常闭选择，0-常开，1-常闭			0-1	0
Cr052	X2常开常闭选择，0-常开，1-常闭			0-1	0
Cr053	X3常开常闭选择，0-常开，1-常闭			0-1	0
Cr054	X4常开常闭选择，0-常开，1-常闭			0-1	0
Cr055	X5常开常闭选择，0-常开，1-常闭			0-1	0
Cr056	X6常开常闭选择，0-常开，1-常闭			0-1	0
Cr057	X7常开常闭选择，0-常开，1-常闭			0-1	0

3.3 调试说明

3.3.1 行程开关模式(修改运行模式后要断电才能生效)

将参数Cr000设成0行程开关模式（出厂默认），按照图2-1安装接线正确后即可使用。
通过调整参数Cr001～Cr012 优化开关门过程。

3.3.2 编码器模式（包括增量式编码器，绝对式编码器）

1、假如用户使用的是增量编码器，请将Cr000设成1（增量编码器模式），按照图2-1安
装接线，此时A、B端子接编码器A 、B信号线 X12V/(X24V)接编码器的电源线，
COM接编码器的地线（编码器未连接时，变频器在运行过会报警，显示“Er 013” ）。
X0端子连接编码器清零开关，此开关必须安装于门的最下限位置。
2、假如用户使用的是绝对式编码器，请将Cr000设成2（增量编码器模式），按照图2-1
安装接线，此时A+、B－端子接编码器A+、B－信号线 12V接编码器的电源线，DCM
接编码器的地线（编码器未连接时，变频器在运行过会报警，显示“Er 013” ）。
注：与绝对式编码器连接时要采用指定的型号；
3、编码器学习：在频率显示界面状态下，按“模式/学习键” ，进入编码器脉冲显示模
式，按下行或上行键将门机调到最低点（零点），长按键盘“复位”按钮，这时可以将
当前显示脉冲数清零，即当前位置为门的零点位置，按上行按钮（或上行扫键），门应
该向上运动，此时显示的脉冲数应该是正的方向增加（如果显示的脉冲数为负值，请修
改Cr014更改编码器的安装方向，并断电重新上电初始化。）按上行按钮（或上行按键）
让门运行到上限位置，此时按下“确认键” ，当前脉冲数即为当前门的下限位到上限
位的行程。
（1）、编码器方向学习：按上升按钮时，操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该增加；相反，按下降按钮时，操作面板LED上显示的门行程脉冲数值应该减小；如果相反，可以交换X1、X2端子接线或设定参数Cr014为1。
（2）、总门高度的学习：在脉冲显示模式下，长按“模式/学习键” ，数码管同时闪烁，表示已进入总门高度的学习状态，一直按住下降按钮，门开始下降，当门碰到编码器清零开关X0时，变频器自动停止，同时门行程脉冲数值清零。再一直按上升按钮，门开始上升，到达上限位置时松开上升按钮，变频器停止。这时按确认键（或先按住急停按钮，再按住上升或下降按钮不放），数码管停止闪烁，变频器器自动记录当前门行程脉冲数到参数Cr015中，或者也可以手动设定参数Cr015为当前门行程脉冲数。总门高度设定完成后，变频器会按照参数Cr016、Cr017、Cr018的设定值，自动计算下限位、中限位和上限位。具体运行过程中如发现下限位、中限位和上限位的位置不合适时，可以手工调整参数Cr016、F017、F018的设定值。如果需要半开/全开状态功能，设定参数Cr019为1，同时X4端子有效时，变频器上升运行到中限位值时停止。
四、 故障代码及说明
HJ08系列变频器的故障代码及说明如表5－1所示。
当变频器检测到故障时会显示如下代码，可以通过按操作面板上的故障复位键复位到正常状态，或者通过断电后再上电也可以恢复到正常状态。
表5－1 故障代码及说明表

故障代码	故障说明	故障代码	故障说明
Er.  00	电压太低	Er.  08	通讯功能码错误
Er.  01	电压太高	Er.  09	通讯数据错误
Er.  02	电流太大	Er.  10	通讯超时
Er.  03	CPU内部PWM出错	Er.  11	通讯校验错误
Er.  04	IPM报警, 功率模块故障	Er.  12	快速门单程超时
Er.  05	外部输入了故障信号	Er.  13	编码器错误
Er.  06	E2PROM故障	Er.  14	掉电报警
Er.  07	使用次数错误

限位调试：
调整参数Cr000，选择限位模式，
0=机械限位，1=增量式编码器，2=绝对式编码器
编码器学习
长按---模式/学习---数码管闪烁
下行/上行---将门点动调整至最低点
长按---复位---数码管数值变成0000
上行---将门点动调整至最高点
按---确定---调整完成     调试完成后通过调整参数优化开关门过程
 
 
驱动电机使用说明
 
型号类别：
RT系列产品
BMG系列产品
GT系列产品